生駒山をご神体とした古社です。広さ3ヘクタールにおよぶ鎮守の森は、奈良県の天然記念物として指定されているほか、伝統行事の火祭りは県の無形民俗文化財として指定されています。
毎年秋の例大祭（火祭り）では、火松明を肩に担げて高座の前の階段を一気に駆けおりるなどの行事が行われます。

竹林寺は、奈良時代の僧・行基（668年~749年）の基礎を築いたと伝えられています。行基は 749年に奈良市菅原寺（すがはらでら）において82歳で生涯を終え生駒山で火葬され竹林寺に埋葬されています。本堂に向かって右手に行基の墓が、左手の墓地に忍性（にんしょう）の墓（五輪塔）が建っています。忍性は文殊菩薩と行基を強く尊敬しており行基と同じように自らも慈善事業に努めました。遺言により遺骨は竹林寺・極楽寺（鎌倉市）・額安寺（大和郡山市）に分骨されています。

真言律宗の古刹です。寺伝では749年～757年に、行基によって創建されたと伝えられています。
本堂は室町時代初期の建築といわれ、重要文化財に指定されています。外観は、簡素で優雅な雰囲気を漂わせています。